第一阶段：四足机器人基础与运动学

1. 四足机器人结构原理与仿生学

2. 四足运动学与步态规划（Trot/Crawl/Gallop）

3. 高动态关节模组设计与选型

4. 轻量化机身结构与拓扑优化

5. 惯导（IMU）与足端传感器布局

第二阶段：3D设计与动力学仿真

1. Solidworks 机器狗本体建模与装配

2. 多体动力学仿真与步态稳定性分析

3. 柔性执行器与缓冲机构设计

4. 散热系统与电池包集成设计

5. 机器狗工程图出具与BOM表管理

第三阶段：工厂实战与前沿技术

1. 真实机器狗项目逆向拆解与测绘

2. 机器狗装配调试与运动性能测试

3. 越障与自适应地形能力设计

4. 前沿技术（AI大模型、强化学习）在机器狗中的应用

5. 机器狗工程师简历优化与面试辅导

全日制班：3-4个月

周日业余班：6-8个月

教学五大承诺

1. 厂校合一：与近百家工厂签订就业协议，授课内容直接采用工厂真实图纸

2. 实操与理论同步：70%课时上机实操，所学即所用

3. 创始人及十年资深工程师手把手亲授，杜绝纯理论教学

4. 包教包会，不限学时，学习周期内学不会免费复训

5. 合格毕业推荐工作，提供就业后免费技术指导与答疑

开班时间

随到随学，不限学时，学会为止，免费复训！

报名地点

东莞市振华职业培训学校

教学目标：

课程涵盖四足运动学、高动态关节设计、动力学仿真与前沿技术实战，70%课时上机实操，零基础可直达机器狗设计工程师水平。

联系方式

0769-33510988，13038897799，13771687520